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  • Imparte:
  • Modalidad:
    Presencial en Cerdanyola del Vallès
  • Precio:
    340 €
  • Comienzo:
    Desde el 07/05/2018 hasta el 09/05/2018
  • Lugar:
    Av. Universitat Autónoma , 23
    Cerdanyola del Vallès (Barcelona) 08290
    España
  • Horario:
    09:00h a 13:00h
  • Duración:
    8 Horas
  • Condiciones:
    Todos nuestros cursos son bonificables para empresas (excepto autónomos) a través de la Fundación Estatal para la Formación en el Empleo (FUNDAE). Consultar descuentos especiales para estudiantes, personas en situación de desempleo, y empresas que realicen dos o más inscripciones en un mismo curso.

Dirigido

Estudiantes de Ingeniería, Técnicos, Profesionales del ámbito científico o tecnológico, con inquietudes por las aplicaciones de la robótica Terrestre y Aérea.

Objetivos

Adquirir los conocimientos necesarios para conocer los sistemas y aplicaciones de la robótica móvil terrestre y aérea, así como sus posibilidades de desarrollo y manejo.

Programa

1. Robots terrestres
- Tipos de robots terrestres y aplicaciones.
- Restricciones cinemáticas y maniobrabilidad.
- Estimación de la posición orientado a mapa (SLAM).
- Planificación de trayectorias y evitación de obstáculos.
- Introducción a ROS.
- Demo en interiores.

2. Vehículos aéreos no tripulados (UAV)
- Tipos de robots aéreos y aplicaciones.
- Estimación de la posición: navegación con sensores.
- Control.
- Mapeado aéreo y reconstrucción 3D.
- Estaciones Terrestres de Control y protocolos de comunicaciones.
- Introducción a los autopilotos open-source.
- Demo en interiores.

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