• Imparte:
  • Modalidad:
    Presencial en Cerdanyola del Vallès
  • Precio:
    4.750 €
  • Comienzo:
    Octubre 2018
  • Lugar:
    Av. Universitat Autónoma , 23
    Cerdanyola del Vallès (Barcelona) 08290
    España
  • Horario:
    Viernes (16-21h) y Sábados 9-14:30h)
  • Duración:
    60 ECTS
  • Titulación:
    Máster en Robótica

Presentación

La UVic – UCC y el Centro Tecnológico de Cataluña EURECAT, centro de referencia en el ámbito de la robótica, impulsan conjuntamente el Máster en Robótica, un innovador programa que se centra en las nuevas tendencias de la robótica industrial y la de servicios (aquella donde los robots realizan tareas útiles para los seres humanos, más allá del ámbito industrial).

El máster también aborda las aplicaciones de la robótica móvil (terrestre y aérea) para formar profesionales en una disciplina cada vez más presente en los ámbitos de nuestra sociedad.
Combinando teoría y práctica, el máster cuenta con un equipo docente formado por profesionales con experiencia dilatada, proveniente de diversos centros tecnológicos y de investigación líderes en la robótica.

Dirigido

Profesionales del ámbito científico o tecnológico con inquietudes por las aplicaciones de la robótica industrial o de servicios en cualquier ámbito. Titulados del ámbito tecnológico o científico.

Objetivos

Adquirir competencias, habilidades, recursos y técnicas en relación a:
- Sensores, actuadores, sistemas de control, planificación de trayectorias y lenguajes de programación de robots.
- Aplicaciones de robótica industrial, seguridad, normativa y métodos de programación de manipuladores industriales.
- Aplicaciones de robótica móvil terrestre y aérea, sistemas de navegación y planificación de trayectorias de sistemas móviles.
- Sistemas multi-robot, asignación de tareas y robótica colaborativa.

El programa capacita para proyectar, diseñar y materializar procesos que integren robótica, cumpliendo los requerimientos técnicos, de calidad y de seguridad establecidos en las especificaciones.

Programa

BLOQUE 1. FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA:

Módulo 1. Sistemas de percepción:
- Tipos de sensores.
- Detección, clasificación y reconocimiento.
- Estimación y fusión sensorial.
- Visión por computador.

Módulo 2. Actuadores y controles:
- Tipo de actuadores.
- Ejecución y control.

Módulo 3. Cinemática, dinámica y planificación:
- Cinemática.
- Dinámica.
- Planificación de trayectorias.

Módulo 4. Integración robótica:
- Programación y librerías open source: Robot Operating System (ROS).
- Diseño mecánico e impresión 3D.

BLOQUE 2. ROBÓTICA INDUSTRIAL:

Módulo 5. Robótica industrial básica:
- Introducción y aplicaciones de robótica industrial.
- Seguridad Industrial y normativa.
- Técnicas y métodos de programación (online / offline).
- Prácticas de programación offline / online y modelado.
- ROS (Robot Operating System) industrial.
- Prácticas en ROS-URDF (Unified Robot Description Format) y ROS-Move.

Módulo 6. Aplicaciones de robótica industrial:
- Robótica adaptativa: Visión por computador y Force feedback.
- Prácticas de robótica adaptativa.
- Multirobótica. Práctica de modelado y simulación de células multirobot.
- Robótica colaborativa.
- Aplicaciones con ROS Industrial. Práctica de percepción y pick & place adelantado.
- Control de calidad y metrología con robots. Tecnologías de percepción.

BLOQUE 3. ROBÓTICA MÓVIL:

Módulo 7. Robots terrestres:
- Tipos de robots terrestres y aplicaciones.
- Restricciones cinemáticas y maniobrabilidad.
- Estimación de la posición.
- Construcción de mapas.
- Planificación de trayectorias y evitación de obstáculos.
- Práctica ROS: Navegación con mapeado y localización simultánea.

Módulo 8. Vehículos aéreos no tripulados (UAV):
- Tipos de robots aéreos y aplicaciones.
- Estimación de la posición: navegación con sensores.
- Control.
- Planificación de trayectoria.
- Mapeado aéreo y reconstrucción 3D.
- Estaciones Terrestres de Control y protocolos de comunicaciones.
- Operaciones, seguridad y reglamento.
- Práctica ROS con Quadrirotor, Protocolo de comunicación MAVLINK y sistema de autopilotatge PIXHAWK.

Módulo 9. Sistemas multi-robot:
- Arquitecturas multi-robot.
- Fusión distribuida.
- Asignación de tareas.

Proyecto final de máster

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